Unitree : la gamme complète, du chien robot Go2 à l'humanoïde G1

Unitree Robotics est le constructeur qui a fait passer le robot quadrupède du laboratoire au grand public, avant de s'attaquer aux humanoïdes. Fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing, l'entreprise chinoise vend son chien robot Go2 à partir de 1 600 $ et son humanoïde G1 à 13 500 $, quand la concurrence occidentale affiche dix fois ces tarifs. Son introduction en bourse d'août 2026, saluée par un bond de 500 % selon Le Monde, en a fait le champion coté de la robotique humanoïde. Voici ce que vaut réellement la gamme, modèle par modèle.

Présentation complète d'Unitree Robotics

Le pari fondateur d'Unitree tient en une phrase : produire en volume ce que Boston Dynamics fabrique en pièces d'exception. Là où le Spot américain s'adresse aux industriels à environ 75 000 $, Unitree a cassé les prix en concevant ses propres moteurs, réducteurs et cartes de contrôle.

Le résultat se mesure. Le Go2 est devenu le quadrupède le plus vendu au monde chez les particuliers, les universités et les intégrateurs. Et le G1 a fait la même chose pour l'humanoïde : à 13 500 $, il coûte moins cher qu'une petite voiture, un ordre de grandeur en dessous des prototypes concurrents comme l'Atlas de Boston Dynamics ou le Tesla Optimus, qui ne sont d'ailleurs pas en vente libre.

Caractéristiques techniques du Unitree Go2

Le Go2 pèse environ 15 kg, se déplace jusqu'à 5 m/s en pointe et embarque un LiDAR 4D à reconnaissance hémisphérique sur 360°. Sa batterie de 8 000 mAh lui donne 1 à 2 heures d'autonomie, portées à 2 à 4 heures sur la version Edu et sa batterie longue endurance de 15 000 mAh.

• Charge utile : environ 7 kg (Air) à 8 kg (Pro, X, Edu), 12 kg en maximum
• Pente maximale : 30° pour l'Air, 40° pour les autres versions
• Connectivité : WiFi 6, Bluetooth 5.2, module 4G dès la version Pro
• Programmation graphique, commandes vocales, mises à jour OTA

C'est le modèle qui domine notre comparatif des chiens robots sur le rapport capacités-prix. Pour un achat, la version Pro est le bon point d'équilibre : le suivi latéral intelligent et la 4G justifient l'écart avec l'Air.

Unitree G1 : l'humanoïde à 13 500 dollars

Le G1 mesure 1,32 m debout pour environ 35 kg, se replie dans un volume de 69 cm pour le transport, et articule 23 degrés de liberté en version standard, jusqu'à 43 sur la version Edu avec mains dextres. Sa batterie de 9 000 mAh assure environ 2 heures de fonctionnement.

Il faut être clair sur ce qu'on achète. Le G1 est une plateforme de développement, pas un majordome : il marche, se relève, manipule des objets légers (2 à 3 kg par bras) et exécute ce qu'on lui programme. Les vidéos spectaculaires de saltos sont réelles, mais l'autonomie décisionnelle reste celle d'un robot piloté par son code. Pour situer sa place dans le paysage, notre panorama des robots humanoïdes compare les approches de chaque constructeur.

R1, H1 et H2 : le laboratoire humanoïde

Au-dessus du G1, Unitree décline des humanoïdes de taille adulte. Le H1 a été le premier humanoïde full-size de la marque, le H2 sa version affinée, et le R1 un modèle d'entrée pensé pour rendre la plateforme accessible. Ces machines visent la recherche et l'industrie, sur devis, avec des configurations qui varient fortement selon les options de mains et de calcul embarqué.

Applications et usages réels d'Unitree

• Recherche et enseignement : la majorité du parc installé, des SDK ouverts et une communauté académique active
• Inspection industrielle : rondes autonomes sur sites, complémentaires des solutions d'inspection quadrupèdes historiques
• Création de contenu et événementiel : démonstrations, spectacles, tournages
• Développement logiciel : le Go2 Edu et le G1 servent de bancs d'essai pour l'IA incarnée

Points forts et limites d'Unitree

Les forces sont nettes.

• Des prix sans équivalent : aucun concurrent ne vend un quadrupède LiDAR à 1 600 $ ni un humanoïde à 13 500 $
• Une intégration verticale (moteurs, réducteurs, contrôleurs maison) qui protège ces prix
• Un rythme de sortie soutenu : Go2, G1, R1, H2 en quatre ans
• Une communauté de développeurs et de laboratoires qui grossit à chaque baisse de prix

Les limites le sont aussi.

• Autonomie plafonnée à 2 heures environ sur la plupart des modèles
• Support après-vente depuis l'Europe francophone via distributeurs tiers, garantie standard du G1 limitée à 8 mois
• Documentation inégalement traduite hors anglais et chinois
• Souveraineté des données à arbitrer pour un robot connecté conçu en Chine, selon le contexte de chaque organisation

Unitree face à Boston Dynamics et Tesla

La comparaison qui revient toujours. Boston Dynamics garde l'avantage en agilité extrême et en robustesse industrielle, mais vend son Spot environ 75 000 $ et ne vend pas Atlas. Tesla promet un Optimus produit en masse, mais il n'est pas commercialisé. Unitree est le seul des trois à vendre, aujourd'hui, des robots livrables à un particulier ou un laboratoire, du Figure 01 aux prototypes de laboratoire, aucun concurrent direct n'offre ce niveau d'accès. C'est sa vraie différence : la disponibilité.

Avis de Meilleurs-Robots.fr sur Unitree

Unitree est la porte d'entrée la plus rationnelle de la robotique avancée en 2026. Pour un particulier curieux, le Go2 Air suffit. Pour un développeur ou un labo, le Go2 Edu et le G1 sont les meilleures plateformes par dollar investi du marché. On n'achète pas encore un humanoïde Unitree pour travailler à la maison ; on l'achète pour construire ce qui le fera travailler demain.

Le futur d'Unitree : production de masse et bourse

La feuille de route est explicite : faire de l'humanoïde un produit de série. Les capitaux levés lors de l'introduction d'août 2026 financent l'industrialisation, et la baisse continue des prix (le G1 coûte déjà moins cher que le premier Go1 rapporté à ses capacités) indique la direction. La question ouverte n'est plus la faisabilité technique mais le calendrier : à quel moment un humanoïde Unitree deviendra-t-il un outil de travail standard plutôt qu'une plateforme de recherche. Les prochaines générations de H2 et les évolutions logicielles du G1 donneront la réponse.

FAQ sur Unitree

Qu'est-ce que la société Unitree ?

Unitree Robotics est une entreprise chinoise fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Elle conçoit et fabrique des robots quadrupèdes (série Go), des humanoïdes (G1, R1, H1, H2) et leurs actionneurs, avec une stratégie de prix agressive rendue possible par une production verticalement intégrée.

Quel est le prix d'un robot Unitree ?

Sur la boutique officielle en septembre 2026 : le quadrupède Go2 démarre à 1 600 $ (version Air), 2 800 $ en Pro et 4 500 $ en X. L'humanoïde G1 est affiché à 13 500 $. Les versions Edu et les grands humanoïdes (R1, H1, H2) sont sur devis. Comptez les taxes et le transport en plus.

Que peut faire le Unitree G1 ?

Le G1 marche, court, se relève seul, franchit des obstacles et manipule des objets de 2 à 3 kg par bras. Avec ses 23 à 43 degrés de liberté et son LiDAR 3D, c'est avant tout une plateforme programmable : ses capacités réelles dépendent du logiciel qu'on développe dessus.

Unitree est-elle cotée en bourse ?

Oui, depuis août 2026 en Chine. L'action a bondi d'environ 500 % après l'introduction, selon Le Monde, faisant d'Unitree le premier grand constructeur d'humanoïdes coté et le symbole boursier de la robotique chinoise.

Sources : boutique et fiches officielles Unitree (specs et prix relevés le 1er septembre 2026), Le Monde, 19 août 2026.